Die Milchzähne sind die ersten Zähne des Kindes. Sie treten ungefähr ab dem sechsten Lebensmonat nach und nach hervor und sind heller als die bleibenden Zähne. Daher tragen sie den Namen „Milchzahn“. Insgesamt weist das kindliche Gebiss 20 Zähne auf. Es sind weniger als im Erwachsenengebiss, da nur acht Backenzähne vorliegen.

Die Milchzähne sind dem Kiefer des Kindes entsprechend kleiner und haben einen wesentlich dünneren Zahnschmelz. Eine Karies kann sich somit sehr schnell ausbreiten. Deswegen sollten auch Milchzähne bereits sorgfältig mit einer fluoridierten Kinderzahnpasta gepflegt werden. Wenn sie frühzeitig gezogen werden müssen, kann es zu einer Fehlstellung des bleibenden Gebisses kommen.

Zwischen dem sechsten und dem 13. Lebensjahr werden die Milchzähne durch die bleibenden Zähne ersetzt. Dabei löst der durchbrechende bleibende Zahn jeweils die Wurzel des vorherigen Milchzahnes auf. Die hinteren bleibenden Backenzähne haben keine Entsprechung im Milchzahngebiss und treten in der Regel als letzte hervor.